El virrey Toledo ordenó, mediante Provisión de fecha 9 de Junio de 1571, a Francisco de Angulo para que fundara un «Pueblo» es la explanada de Seclla, a orillas del río «Siquisichaca» (Ichu).
Fue fundada el 4 de Agosto de 1571 como «Pueblo Rico de Oropesa. Diez años después de su fundación contaba con 170 viviendas edificadas y por gestiones del minero Juan de Sotomayor, obtiene el título de Villa el 30 de Marzo de 1581, mediante una Provisión Virreinal. Meses después, los Reyes de España confirman la provisión de Toledo y le concedieron a la Villa el privilegio de «Armas». 

Sin embargo, esta capital de Región no fue la primera fundación española en Huancavelica. Anteriormente, el 5 de Enero de 1571 se extiende una provisión para fundar el pueblo de Huando, hecho que ocurre el 1 de junio de 1571 bajo el nombre de «Santísima Trinidad de Huando y bajo el encargo extendido a Jerónimo de Silva.